ST72321BXXX-AUTO datasheet(14/247 Pages) STMICROELECTRONICS

Part #	ST72321BXXX-AUTO

Description	8-bit MCU for automotive with 32 to 60 Kbyte Flash/ROM, ADC, 5 timers, SPI, SCI, I2C interface

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Manufacturer	STMICROELECTRONICS [STMicroelectronics]

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List of tables

ST72321Bxxx-Auto

14/247

Table 101.

Instruction groups . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186

Table 102.

Instruction set overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188

Table 103.

Voltage characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191

Table 104.

Current characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192

Table 105.

Thermal characteristics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192

Table 106.

General operating conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193

Table 107.

Operating conditions with low voltage detector (LVD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194

Table 108.

Auxiliary voltage detector (AVD) thresholds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194

Table 109.

External voltage detector (EVD) thresholds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195

Table 110.

Current consumption . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196

Table 111.

Oscillators, PLL and LVD current consumption . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197

Table 112.

On-chip peripherals current consumption . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198

Table 113.

General timings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199

Table 114.

External clock source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199

Table 115.

Crystal and ceramic resonator oscillators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200

Table 116.

OSCRANGE selection for typical resonators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201

Table 117.

RC oscillator characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201

Table 118.

PLL characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202

Table 119.

RAM supply voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202

Table 120.

Dual voltage HDFlash memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203

Table 121.

EMS test results . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205

Table 122.

EMI emissions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205

Table 123.

ESD absolute maximum ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206

Table 124.

Electrical sensitivities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206

Table 125.

I/O port pin general characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207

Table 126.

Output driving current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208

Table 127.

Asynchronous RESET pin characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211

Table 128.

ICCSEL/VPP pin characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213

Table 129.

8-bit PWM-ART auto-reload timer characteristics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214

Table 130.

16-bit timer characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214

Table 131.

SPI characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215

Table 132.

I2C control interface characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218

Table 133.

SCL frequency table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219

Table 134.

10-bit ADC characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220

Table 135.

ADC accuracy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223

Table 136.

64-pin (14x14) low profile quad flat package mechanical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224

Table 137.

64-pin (10x10) low profile quad flat package mechanical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225

Table 138.

44-pin (10x10) low profile quad flat package mechanical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226

Table 139.

Thermal characteristics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227

Table 140.

Soldering compatibility (wave and reflow soldering process) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227

Table 141.

Flash option bytes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228

Table 142.

Option byte 0 bit description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228

Table 143.

Option byte 1 bit description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229

Table 144.

Package selection (OPT7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230

Table 145.

Flash user programmable device types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231

Table 146.

FASTROM factory coded device types. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232

Table 147.

ROM factory coded device types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234

Table 148.

STMicroelectronics development tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238

Table 149.

Suggested list of socket types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238

Table 150.

Document revision history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246

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