SW4STM32C datasheet(6/99 Pages) STMICROELECTRONICS

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AN4989

6/99

DocID030181 Rev 2

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Figure 1.

STM32 ecosystem overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Figure 2.

Nucleo-144, Nucleo-64 and Nucleo-32 boards. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

Figure 3.

Discovery board example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Figure 4.

EVAL board example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Figure 5.

ST-LINK, ST-LINK/V2, and ST-LINK/V2-ISOL stand-alone probes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Figure 6.

On-board ST-LINK/V2 on Nucleo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Figure 7.

STM32 software development tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Figure 8.

STM32CubeProjectList screenshot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Figure 9.

Get connected to STM32 world . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Figure 10.

IAR™ EWARM Optimization option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Figure 11.

Keil® µVision Code Optimization option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

Figure 12.

SW4STM32 Optimization Level setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Figure 13.

IAR™ Generate debug Information option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Figure 14.

Keil® Debug Information option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Figure 15.

SW4STM32 Debug information option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Figure 16.

SWD pins PA13 and PA14 in Reset state under STM32CubeMX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Figure 17.

SWD pins PA13 and PA14 in Reserved but inactive state

under STM32CubeMX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Figure 18.

SWD pins PA13 and PA14 in Active State under STM32CubeMX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Figure 19.

Reset Mode in IAR8.10: screenshot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

Figure 20.

Connect and Reset option Keil® . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Figure 21.

Keil® hotplug step1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Figure 22.

Keil® hotplug step2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Figure 23.

Keil® hotplug step3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Figure 24.

Access to Generator Options in SW4STM32 V2.0.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

Figure 25.

Select Generator Options Reset Mode in SW4STM32 V2.0.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

Figure 26.

Connection and reset mode in ST-Link utility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

Figure 27.

IAR™ EWARM ST-LINK SWD Speed setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Figure 28.

Keil® SWD Speed Setting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Figure 29.

Access to Generator Options in SW4STM32 V2.0.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

Figure 30.

Generator Options Connection Setup in SW4STM32 V2.0.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Figure 31.

Asking for Handler code generation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Figure 32.

Keil® Access to Show Caller Code in Contextual menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Figure 33.

Cortex®-M3 SCB_CCR Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

Figure 34.

Cortex-M3 SCB_CFSR Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

Figure 35.

IAR™ exception handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

Figure 36.

Keil® System Control and Configure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

Figure 37.

Keil® Fault Reports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

Figure 38.

SW4STM32 SCB register access . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

Figure 39.

Virtual-COM port on Windows® PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

Figure 40.

USART Pinout configuration with STM32CubeMX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

Figure 41.

USART2 setting with STM32CubeMX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

Figure 42.

SWO Pin configuration with STM32CubeMX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

Figure 43.

Semihosting/SWO configuration with IAR™ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

Figure 44.

IAR™ SWO Clock setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

Figure 45.

SWO Configuration with Keil® . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

Figure 46.

Access to SWV in Keil® . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

Figure 47.

SWV in ST-LINK utility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

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