TMCS-20 Hardware Manual • Hardware Version V1.00 | Document Revision V1.30 • 2019-JUL-01

2 / 12

Contents

1 Order Codes

3

2 Technical Speci cations

4

2.1 Mechanical and Electrical Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4

2.2 Signals and Connection

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5

2.3 Wave Form . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6

2.4 Mechanical Drawings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6

2.5 Motor Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7

3 Figures Index

8

4 Tables Index

9

5 Supplemental Directives

10

5.1 Producer Information

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10

5.2 Copyright . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10

5.3 Trademark Designations and Symbols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10

5.4 Target User . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10

5.5 Disclaimer: Life Support Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10

5.6 Disclaimer: Intended Use

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10

5.7 Collateral Documents & Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11

6 Revision History

12

6.1 Hardware Revision

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12

6.2 Document Revision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12

©2019 TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG, Hamburg, Germany

Terms of delivery and rights to technical change reserved.

Download newest version at www.trinamic.com