CR2012

Technische Daten

Anzeige- und Bedienelemente

Anschlussstecker

Drehschalter-Codierung

Betriebszustände (LEDs)

Steuerungssysteme

ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen

25.04.2013

Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor!

CR2012 / Seite 2

LED

Zustand

Beschreibung

PWR (grün)

AUS

keine Versorgungsspannung

EIN

Modul im Stand by-Modus

CANopen-Status: PREOPERATIONAL/PREPARED

Ausgänge = AUS

1 x EIN

Modul im Stop-Modus

CANopen-Status: STOP

Ausgänge = AUS

2,5 Hz

Modul aktiv

CANopen-Status: OPERATIONAL

Ausgänge werden aktualisiert

DIA (rot)

AUS

Kommunikation ok

EIN

Kommunikation gestört, CAN-Bus Off

1 x EIN

Kommunikation gestört:

• CAN Error Warning Level überschritten

2 x EIN

• NodeGuard-/Heartbeat-Fehler

(wenn NodeGuarding/Heartbeat aktiviert ist)

3 x EIN

• keine Synch-Objekte

(wenn Synch-Überwachung aktiviert ist)

IN (gelb)

AUS

Eingang ist nicht angesteuert

EIN

Eingang ist angesteuert

OUT (gelb)

AUS

Binärer Ausgang ist nicht angesteuert (AUS)

Analoger Ausgang:

PWM-Sollwert < 1% Messbereich

EIN

Binärer Ausgang ist angesteuert (EIN)

Analoger Ausgang:

PWM-Sollwert > 2% Messbereich

Schalter

Stellung

Beschreibung

S1

0

1000 kBit/s

Baudrate

1

800 kBit/s

2

500 kBit/s

3

250 kBit/s

4

125 kBit/s

5

100 kBit/s

6

50 kBit/s

7

20 kBit/s

8...E

nicht definiert

F

Einstellung über Objektverzeichnis (Default)

S2

0

nicht definiert

Node-ID

1...E

1...14

F

Einstellung über Objektverzeichnis (Default)

0 •

E

•

S1

Node-IDH

S2

Node-IDL

Drehschalter

hex-codiert

LEDs

X1

X2

X3

Drehschalter

hex-codiert

AMP

Crimpstecker

S1

Baudrate

S2

Node-ID