ST72F521AR6TC datasheet(6/211 Pages) STMICROELECTRONICS

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Table of Contents

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12.11 COMMUNICATION INTERFACE CHARACTERISTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188

12.11.1SPI - Serial Peripheral Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188

12.11.2CAN - Controller Area Network Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190

12.11.3I2C - Inter IC Control Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191

12.12 10-BIT ADC CHARACTERISTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192

12.12.1Analog Power Supply and Reference Pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193

12.12.2General PCB Design Guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193

12.12.3ADC Accuracy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194

13 PACKAGE CHARACTERISTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195

13.1 PACKAGE MECHANICAL DATA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195

13.2 THERMAL CHARACTERISTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197

13.3 SOLDERING AND GLUEABILITY INFORMATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198

14 ST72521 DEVICE CONFIGURATION AND ORDERING INFORMATION . . . . . . . . . . . . . . . 199

14.1 FLASH OPTION BYTES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199

14.2 DEVICE ORDERING INFORMATION AND TRANSFER OF CUSTOMER CODE . . . . 201

14.2.1 Version-Specific Sales Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201

14.3 DEVELOPMENT TOOLS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203

14.3.1 Socket and Emulator Adapter Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203

14.4 ST7 APPLICATION NOTES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204

15 IMPORTANT NOTES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206

15.1 SILICON IDENTIFICATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206

15.2 ALL FLASH AND ROM DEVICES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206

15.2.1 External RC option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206

15.2.2 CSS Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206

15.2.3 Safe Connection of OSC1/OSC2 Pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206

15.2.4 Unexpected Reset Fetch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206

15.2.5 Internal RC Oscillator with LVD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206

15.2.6 Read-out protection with LVD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206

15.2.7 16-bit Timer PWM Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206

15.2.8 I/O behaviour during ICC mode entry sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206

15.2.9 CAN Cell Limitations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207

15.3 FLASH REV “S” AND ROM REV “W” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208

15.3.1 External clock source with PLL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208

15.3.2 LVD Startup behaviour . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208

15.3.3 I/O Port D Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208

15.4 FLASH REV “S” DEVICES ONLY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208

15.4.1 LVD Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208

16 SUMMARY OF CHANGES

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210

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