List of figures

LSM320HAY30

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Doc ID 16917 Rev 1

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Figure 1.

Block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

Figure 2.

Pin connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

Figure 3.

LSM320HAY30 electrical connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Figure 4.

Angular rate output response vs. rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Figure 5.

Read and write protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Figure 6.

SPI read protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Figure 7.

Multiple byte SPI read protocol (2 byte example) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Figure 8.

SPI write protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Figure 9.

Multiple byte SPI write protocol (2 byte example). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Figure 10.

SPI read protocol in 3-wires mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Figure 11.

LGA-28: mechanical data and package dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38