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AN4156

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Doc ID 023584 Rev 1

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1

Sensor HAL: overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

2

Sensor HAL: files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

2.1

Configuration.h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

2.1.1

SENSOR_ACC_LABEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

2.1.2

SENSOR_ACC_INCLUDE_FILE_NAME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

2.1.3

SENSOR_ACC_DATANAME_ACCELEROMETER . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

2.1.4

SENSOR_DELAY_FILENAME, SENSOR_ENABLE_FILENAME,

SENSOR_RANGE_FILENAME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

2.1.5

ACCEL_MAX_RANGE, ACCEL_MAX_RANGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

2.1.6

ACCEL_POWER_CONSUMPTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

2.1.7

ACCEL_DEFAULT_FULLSCALE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

2.2

Sensor.h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

3

How to build and install the Android sensor HAL . . . . . . . . . . . . . . . . 10

4

Revision history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11