LSM6DSL datasheet(5/113 Pages) STMICROELECTRONICS

5 / 113 page

DocID028475 Rev 5

5/113

LSM6DSL

Contents

113

9.49

SENSORHUB9_REG (36h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

9.50

SENSORHUB10_REG (37h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

9.51

SENSORHUB11_REG (38h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

9.52

SENSORHUB12_REG (39h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

9.53

FIFO_STATUS1 (3Ah) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

9.54

FIFO_STATUS2 (3Bh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

9.55

FIFO_STATUS3 (3Ch) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

9.56

FIFO_STATUS4 (3Dh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

9.57

FIFO_DATA_OUT_L (3Eh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

9.58

FIFO_DATA_OUT_H (3Fh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

9.59

TIMESTAMP0_REG (40h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

9.60

TIMESTAMP1_REG (41h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

9.61

TIMESTAMP2_REG (42h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

9.62

STEP_TIMESTAMP_L (49h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

9.63

STEP_TIMESTAMP_H (4Ah) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

9.64

STEP_COUNTER_L (4Bh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

9.65

STEP_COUNTER_H (4Ch) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

9.66

SENSORHUB13_REG (4Dh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

9.67

SENSORHUB14_REG (4Eh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

9.68

SENSORHUB15_REG (4Fh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

9.69

SENSORHUB16_REG (50h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

9.70

SENSORHUB17_REG (51h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

9.71

SENSORHUB18_REG (52h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

9.72

FUNC_SRC1 (53h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

9.73

FUNC_SRC2 (54h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

9.74

WRIST_TILT_IA (55h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

9.75

TAP_CFG (58h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

9.76

TAP_THS_6D (59h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

9.77

INT_DUR2 (5Ah) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

9.78

WAKE_UP_THS (5Bh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

9.79

WAKE_UP_DUR (5Ch) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

9.80

FREE_FALL (5Dh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

9.81

MD1_CFG (5Eh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

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