HD6432147SW datasheet(178/1140 Pages) RENESAS

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割込みコントローラ

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5.5.2

割込み制御モード 0

IRQ

割込み、および内蔵周辺モジュールの割込みは CPU の CCR の I ビット、および ICR

によって許可または禁止を設定できます。I ビットが 0 にクリアされているときは許可状

態、1 にセットされているときは禁止状態です。コントロールレベル 1 の割込み要因の優

先順位は高くなります。

この場合の割込み受け付けの動作フローチャートを

図 5.8 に示します。

［1］対応する割込みイネーブルビットが 1 にセットされている状態で割込み要因が発生

したとき、割込みコントローラに対して、割込み要求が送られます。

［2］割込みコントローラに対して割込み要求が送られると、ICR に設定された割込みコン

トロールレベルにしたがってコントロールレベル 1 の割込みが優先的に選択され、そ

の他は保留となります。このとき、割込みコントロールレベルを同一に設定した割込

み要求が同時に複数発生したときは、

表 5.4 に示す優先度にしたがって、優先順位の

最も高い割込み要求が選択されます。

［3］I ビットを参照します。I ビットが 0 にクリアされているときは、割込み要求が受け付

けられます。I ビットが 1 にセットされているときは、NMI とアドレスブレーク割込

みのみ受け付けられ、その他の割込み要求は保留されます。

［4］割込み要求が受け付けられると、そのとき実行中の命令の処理が終了した後、割込み

例外処理を起動します。

［5］割込み例外処理によって、PC と CCR がスタック領域に退避されます。退避される PC

は、リターン後に実行する最初の命令のアドレスを示しています。

［6］次に CCR の I ビットが 1 にセットされます。これにより、NMI とアドレスブレークを

除く割込みは禁止されます。

［7］受け付けた割込みに対応するベクタアドレスを生成し、そのベクタアドレスの内容に

よって示されるアドレスから、割込み処理ルーチンの実行が開始されます。

HD6432147SW Datasheet(PDF) 178 Page - Renesas Technology Corp