DocID17269 Rev 6

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L9958

Contents

3

5.2.6

Vs under-voltage shutdown . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

5.2.7

Vdd over-voltage detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

5.2.8

Vdd under-voltage detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

5.2.9

Output short protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

5.3

Off-state diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

5.3.1

Off-state detection scheme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

5.3.2

Open load detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

5.4

H-Bridge functional status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

6

Electrical specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

6.1

Absolute maximum ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

6.2

Thermal data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

6.3

Range of functionality . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

6.4

Electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

6.4.1

Device supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

6.4.2

Device supply monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

6.4.3

SPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

6.4.4

Digital inputs: TTL // 3.3V / 5V CMOS compatible . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

6.4.5

Bridge output drivers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

6.4.6

Over-temperature monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

6.4.7

Current limitation and over-current detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

6.4.8

Diagnostic of open-load in on-state . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

6.4.9

Off-state diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

6.4.10

Timing characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

7

Application circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

8

Package information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

9

Revision history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37