RoMeo BLE (SKU:DFR0305)

From Robot Wiki 

 

Contents



1 Introduction 



2 Specifications 



3 Pin Description 



4 Before you start  

o

4.1 Applying Power 

o

4.2 Software 



5 Romeo Configuration  

o

5.1 Servo Power Select Jumper 

o

5.2 Motor Control Pin Jumper 



6 Tutorial  

o

6.1 New function 

o

6.2 Experiment  



6.2.1 The code is as follows: 

o

6.3 Buttons  



6.3.1 Demo Code 1: 



6.3.2 Demo Code 2: 



6.3.3 Example use of Button S1‐S5: 

o

6.4 Speed regulation of the two‐armature DC motor 

o

6.5 PWM control mode  



6.5.1 Sample Code: 



6.5.2 PLL Control Mode 



6.5.3 Sample Code: 

o

6.6 The serial port using 

o

6.7 Sample for RoMeo BLE connecting to smart phones 

o

6.8 Wireless programming via BLE 

o

6.9 Configurate the BLE part using AT commands 

o

6.10 BLE firmware update of Bluno mega2560 ("AT + VERSION" to check the version)