POWERSTEP01TR datasheet(2/92 Pages) STMICROELECTRONICS

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powerSTEP01

2/92

DocID025022 Rev 5

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Block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Electrical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

2.1

Absolute maximum ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

2.2

Recommended operating conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11

Electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Pin connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Pin list . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Typical applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

7.1

Device power-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

7.2

Logic I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

7.3

Charge pump . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

7.4

Microstepping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Automatic Full-step and Boost modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

7.5

Absolute position counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

7.6

Programmable speed profiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

7.7

Motor control commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

7.7.1

Constant speed commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

7.7.2

Positioning commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

7.7.3

Motion commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

7.7.4

Stop commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

7.7.5

Step-clock mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

7.7.6

GoUntil and ReleaseSW commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

7.8

Internal oscillator and oscillator driver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

7.8.1

Internal oscillator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

7.8.2

External clock source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

7.9

Overcurrent detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

7.10

Undervoltage lockout (UVLO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

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