/*************************************************************

*************** 

 * SparkFun_PWM_Edison_Block_Example.cpp 

 * Example code showing how to use the SparkFun PWM Edison Blo

ck 

 * Mike Hord @ SparkFun Electronics 

 * 9 June 2015 

 * https://github.com/sparkfun/SparkFun_PWM_Block_for_Edison_C

PP_Library 

 * 

 * This file is a demonstration program showing the various fu

nctions that we've 

 * provided for working with the PCA9685 IC on the SparkFun PW

M Edison Block. 

 * It uses an RGB LED and a small servo motor to show what th

e library can do. 

 * 

 * Resources: 

 * Requires Intel's MRAA framework. This can be downloaded fro

m either the 

 * GitHub site (https://github.com/intel­iot­devkit/mraa) or i

n pre­built form 

 * from http://iotdk.intel.com/sdk/mraa­update/. 

 * 

 * Development environment specifics: 

 * Developed in the Intel iot­ide­dk Eclipse on Win 7 (v1.0.0.

201502201135) 

 * Using lib­mraa v0.6.2 

 * On Edison poky­linux image build ww18­15 

 * 

 * This code is beerware; if you see me (or any other SparkFu

n employee) at the 

 * local, and you've found our code helpful, please buy us a r

ound! 

 * ***********************************************************

*****************/ 

#include "mraa.hpp" 

#include "SparkFun_pca9685_Edison.h" 

#include <iostream> 

#include <unistd.h> 

using namespace std; 

// These channel definitions mirror the ones used in the PWM B

lock hookup guide. 

#define SERVO 0 

#define RED 2 

#define GREEN 3 

#define BLUE 4 

// Uncomment one or both of these defines to enable the approp

riate demo. Do 

//  note servo motors and LEDs are best used at different freq

uencies and 

//  polarities, so hooking both at once will give you bad resu

lts. 

#define SERVO_DEMO 

//#define LED_DEMO 

// main() runs once and completes; there's no infinite loop he

re. Do note, 

//  though, that whatever settings you write to the PWM modul

e will persist 

Page 5 of 9