detect an object also depends on the objects orientation to the sensor. If an object doesn’t 

present a flat surface to the sensor then it is possible the sound wave will bounce off the 

object in a way that it does not return to the sensor. 

 

 

2. HC­SR04 Specifications 

The sensor chosen for the Firefighting Drone Project was the HC­SR04. This 

section contains the specifications and why they are important to the sensor module. The 

sensor modules requirements are as follows. 

● Cost 

● Weight 

● Community of hobbyists and support 

● Accuracy of object detection 

● Probability of working in a smoky environment 

● Ease of use 

The HC­SR04 Specifications are listed below. These specifications are from the 

Cytron Technologies HC­SR04 User’s Manual (source 1).  

 

● Power Supply: +5V DC 

● Quiescent Current: <2mA 

● Working current: 15mA 

● Effectual Angle: <15º 

● Ranging Distance: 2­400 cm 

● Resolution: 0.3 cm 

● Measuring Angle: 30º 

● Trigger Input Pulse width: 10uS 

● Dimension: 45mm x 20mm x 15mm 

● Weight: approx. 10 g 

 

The HC­SR04’s best selling point is its price; it can be purchased at around $2 per 

unit.