To interpret the time reading into a distance you need to change equation 1. The 

clock on the device you are using will probably count in microseconds or smaller. To use 

to change from meters per second to microseconds per centimeter. Then equation 3 can 

be used to easily compute the distance in centimeters. 

 

Equation 2.  istance 

D

=  

Speed

cm

 

Equation 3.  istance 

m

D

=  

58

 

 

 

4. Wiring the HC­SR04 to a Microcontroller 

This section only covers the hardware side.  For information on how to integrate 

the software side, look at one of the links below or look into the specific microcontroller 

you are using. 

 

The HC­SR04 has 4 pins: VCC, GND, TRIG and ECHO.  

1. VCC is a 5v power supply. This should come from the microcontroller 

2. GND is a ground pin. Attach to ground on the microcontroller. 

3. TRIG should be attached to a GPIO pin that can be set to HIGH 

4. ECHO is a little more difficult. The HC­SR04 outputs 5v, which could destroy 

many microcontroller GPIO pins (the maximum allowed voltage varies). In order 

to step down the voltage use a single resistor or a voltage divider circuit. Once 

again this depends on the specific microcontroller you are using, you will need to 

find out its GPIO maximum voltage and make sure you are below that. 

5. Errors and Bad Readings 

Ultrasonic sensors are great sensors ­­ they work well for many applications 

where other types of sensors fall short. Unfortunately, they do have weaknesses. These 

weaknesses can be mitigated and worked around, but first they must be understood. The