PD57/60-1276 Hardware Manual • Hardware Version V1.10 | Document Revision V1.01 • 2018-JUL-18

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Contents

1

Features

3

1.1 General Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3

1.2 TRINAMIC’s Unique Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4

1.2.1 stealthChop™ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4

1.2.2 spreadCycle™ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4

1.2.3 stallGuard2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4

1.2.4 coolStep . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5

1.2.5 sixPoint Motion Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5

2

Order Codes

7

3

Mechanical and Electrical Interfacing

8

3.1 PD57/60-1276 Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8

3.2 PD57/60-1276 Dimensions and Weight . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9

3.3 PD57/60-1276 Motor Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

3.4 PD57/60-1276 Torque Curves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

4

Connectors and LEDs

13

4.1 Power supply and I/O Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

4.2 CAN Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

4.3 Motor Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

4.4 LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

5

Functional Description

17

5.1 Typical Application Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

5.2 Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

6

Operational Ratings and Characteristics

18

6.1 Absolute Maximum Ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

6.2 Electrical Characteristics (Ambient Temperature 25° C) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

6.3 I/O Ratings (Ambient Temperature 25° C) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

6.4 Functional Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

6.5 Other Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

7

Abbreviations used in this Manual

19

8

Figures Index

20

9

Tables Index

21

10 Supplemental Directives

22

10.1 Producer Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

10.2 Copyright . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

10.3 Trademark Designations and Symbols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

10.4 Target User . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

10.5 Disclaimer: Life Support Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

10.6 Disclaimer: Intended Use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

10.7 Collateral Documents & Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

11 Revision History

24

11.1 Hardware Revision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

11.2 Document Revision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

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