KMA200 datasheet(32/32 Pages) NXP

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NXP Semiconductors

KMA200

Programmable angle sensor

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Date of release: 18 July 2008

Document identifier: KMA200_7

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23. Contents

Product proﬁle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

1.1

General description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

1.2

Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

1.3

Quick reference data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

Pinning information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

Ordering information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

Functional diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Diagnostic features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

Outputs of KMA200 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

Digital output (SPI). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Limiting values. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Error codes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Deﬁnition of errors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

12.1

General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

12.2

Linearity error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

12.3

Temperature drift. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

12.4

Microlinearity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

12.5

Hysteresis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

13.1

Normal operation mode . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

13.2

Command mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

13.3

Notes to the programming . . . . . . . . . . . . . . . 22

13.4

Write RAM (0nh), read RAM (1nh) . . . . . . . . . 23

13.5

Calculate CRC-16 and program EEPROM

(30h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

ElectroMagnetic Interference (EMI) . . . . . . . . 26

14.1

Emission (CISPR 25) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

14.2

Radiated disturbances (ISO 11452-2,

ISO 11452-5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

14.3

Transients - pulses (ISO 7637-1, ISO 7637-3) 26

ElectroStatic Discharge (ESD) . . . . . . . . . . . . 26

15.1

Human body model. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

15.2

Machine model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Marking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Package outline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Handling information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Revision history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Legal information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

21.1

Data sheet status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

21.2

Deﬁnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

21.3

Disclaimers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

21.4

Trademarks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

Contact information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

Contents. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

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