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UM1685

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DocID025458 Rev 2

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1

Boards description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1.1

EVAL6480H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1.2

EVAL6482H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

2

Evaluation environment setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

3

Device configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

3.1

Voltage mode driving (EVAL6480H) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

3.2

Advanced current control (EVAL6482H) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

3.3

Gate drivers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

3.4

Overcurrent and stall detection thresholds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

3.5

Speed profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

4

Sensing resistors of the EVAL6482H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

5

How to change the supply configuration of the board . . . . . . . . . . . . 28

6

Daisy chaining . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

7

Revision history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30