UM1688 datasheet(2/41 Pages) STMICROELECTRONICS

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UM1688

2/41

DocID025471 Rev 2

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Boards description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1.1

EVAL6470H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

EVAL6470H - thermal data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

1.2

EVAL6470PD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

EVAL6470PD - thermal data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

1.3

EVAL6472H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

EVAL6472H - thermal data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

1.4

EVAL6472PD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

EVAL6472PD - thermal data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Evaluation environment setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Device configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

3.1

Voltage mode driving (EVAL6470H/PD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

3.2

Advanced current control (EVAL6472H/PD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

3.3

Overcurrent and stall detection thresholds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

3.4

Speed profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

How to change the supply configuration of the board . . . . . . . . . . . . 39

Daisy chaining . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

Revision history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

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