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L20G20IS

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DocID029474 Rev 2

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1

Block diagram and pin description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1.1

System block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1.2

Pin description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

2

Mechanical and electrical specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

2.1

Mechanical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

2.2

Electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

2.3

Temperature sensor characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

2.4

SPI - serial peripheral interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

2.5

Absolute maximum ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

3

Terminology and functionality . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

3.1

Sensitivity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

3.2

Zero-rate level . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

3.3

Data-ready interrupt and synchronous reading . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

3.4

Temperature sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

4

L20G20IS filtering chain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

5

Application hints . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

5.1

Internal pin status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

6

Digital interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

6.1

SPI bus interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

6.1.1

SPI read . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

6.1.2

SPI write . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

7

Register mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

8

Register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

8.1

WHO_AM_I (00h R) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

8.2

TEMP_OUT_L (01h R), TEMP_OUT_H (02h R) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

8.3

OUT_X_L (03h R), OUT_X_H (04h R) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20