UM1756 datasheet(2/49 Pages) STMICROELECTRONICS

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UM1756

2/49

DocID026263 Rev 2

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Main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

Board specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

2.1

EVAL6480H-DISC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

2.2

EVAL6482H-DISC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

General description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

3.1

Power supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

3.2

L6480 and L6482 stepper motor controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

3.3

Charge pump . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Device configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

4.1

Gate drivers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

4.2

Voltage mode driving (EVAL6480H-DISC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Advanced current control (EVAL6482H-DISC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

4.3

Overcurrent protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

4.4

Stall detection (EVAL6480H-DISC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

Programming section . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

5.1

STM32F105RB microcontroller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

5.2

Firmware loading . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

5.2.1

DfuSe installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

5.2.2

Generate a DFU file from a HEX file . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

5.2.3

Board settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

5.2.4

DFU loading . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

5.3

Using the EVAL6480H-DISC or EVAL6482H-DISC with the firmware

for the GUI (FWGUI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

5.3.1

Sanity check of the board with the firmware for the GUI (FWGUI) . . . . 34

5.3.2

Parameters exportation from the GUI to the FW library . . . . . . . . . . . . . 40

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