DocID026263 Rev 2

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UM1756

List of figures

49

List of figures

Figure 1.

EVAL6482H-DISC board photo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

Figure 2.

EVAL6480H-DISC board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

Figure 3.

EVAL6480H-DISC schematic (microcontroller supply part) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

Figure 4.

EVAL6480H-DISC schematic (microcontroller part) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

Figure 5.

EVAL6480H-DISC schematic (motion driver part) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Figure 6.

EVAL6480H-DISC layout top layer and bottom layer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

Figure 7.

EVAL6482H-DISC board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Figure 8.

EVAL6482H-DISC schematic (microcontroller supply part) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Figure 9.

EVAL6482H-DISC schematic (microcontroller part) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Figure 10.

EVAL6482H-DISC schematic (motor driver part) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Figure 11.

EVAL6482H-DISC layout top layer and bottom layer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Figure 12.

Power supply section . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Figure 13.

Block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Figure 14.

Charge pump section . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Figure 15.

B.E.M.F compensation - SPIN family evaluation software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Figure 16.

Overcurrent protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Figure 17.

Example of stall detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

Figure 18.

STM32F105xx and STM32F107xx block diagram. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Figure 19.

DFU file Manager (action). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Figure 20.

DFU file Manager (Generation) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Figure 21.

Board settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Figure 22.

DFU loading . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Figure 23.

DFU file (open) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

Figure 24.

DFU file (upgrade) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

Figure 25.

DFU file (confirmation) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Figure 26.

DFU file (download OK) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Figure 27.

Starting board (boot mode). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Figure 28.

Starting board (motor power supply) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Figure 29.

Starting board (USB connection) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Figure 30.

Starting board (error case) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Figure 31.

Starting board (board OK) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

Figure 32.

Starting board (display board ID) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

Figure 33.

Starting board (action left key) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

Figure 34.

Starting board (action right key) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

Figure 35.

Starting board (action reset key). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

Figure 36.

Parameters exportation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

Figure 37.

Parameters exportation (save file) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41