LSM6DB0TR datasheet(2/66 Pages) STMICROELECTRONICS

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LSM6DB0

2/66

DocID025603 Rev 1

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Block diagrams and pin description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

1.1

Block diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

1.2

Pin description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

LSM6DB0 features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Mechanical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

3.1

Accelerometer and gyroscope mechanical characteristics . . . . . . . . . . . . 15

3.2

Accelerometer and gyroscope electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . 16

3.3

Microprocessor electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

3.4

Temperature sensor characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Motion sensor communication interface characteristics . . . . . . . . . . 19

4.1

I2C - inter-IC control interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Terminology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

5.1

Sensitivity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

5.2

Zero-g and zero rate level . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Device operating modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

6.1

Accelerometer and gyroscope operating modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

6.2

Gyroscope power modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

6.3

Microprocessor operating modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Accelerometer and gyroscope functionality . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

7.1

Multiple reads (burst) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

7.2

FIFO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

7.2.1

Bypass mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

7.2.2

FIFO mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

7.2.3

Continuous mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

7.2.4

Continuous-to-FIFO mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

7.2.5

Bypass-to-Continuous mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

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