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UM1771

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DocID026392 Rev 2

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1

Main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

2

Board specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

3

General description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

3.1

Power supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11

3.2

L6474 stepper motor controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

3.3

Charge pump . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

4

Device configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

4.1

Advanced current control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

4.2

Overcurrent protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

4.3

Speed profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

5

Programming section . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

5.1

STM32F105RB microcontroller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

5.2

Firmware loading . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

5.2.1

DfuSe installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

5.2.2

Generate a DFU file from an HEX file . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

5.2.3

Board settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

5.2.4

DFU loading . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

5.3

Using the EVAL6474H-DISC with the firmware for the GUI (FWGUI) . . . 25

5.3.1

Sanity check of the board with the firmware for the GUI (FWGUI) . . . . 25

5.3.2

Parameters exportation from the GUI to the FW library . . . . . . . . . . . . . 31

5.4

Using the EVAL6474H-DISC with the firmware library

(FW L6474) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

5.4.1

FW library package contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

5.4.2

FW L6474 library description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

5.4.3

Create a project using the FW library package . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

6

References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

7

Revision history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37