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UM0442

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1

Definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

2

Board architecture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

3

List of features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

4

Hardware configuration and functionality . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

4.1

Power source selector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

4.2

Battery pack power source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

4.2.1

How to charge the battery pack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

4.3

External 5 V power sourcer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

4.4

Mini-USB connector power source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

4.5

Standard power supply connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

4.6

Memory boot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

4.7

STR750FV2 pin-out . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

4.8

The motor control connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

4.9

Mini-USB connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

4.10

JTAG connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

4.11

On-board sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

4.12

4.13

Graphic LCD strip-line connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

4.14

CAN connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

4.15

UART connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

4.16

I2C and BSPI connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

4.17

ADC connector and potentiometer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

4.18

User LEDs and push buttons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

5

Board schematics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

6

List of jumpers and selectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

7

Revision history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32