Block Guide — S12BDM V4

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Table of Contents

List of Figures

Figure 1-1

BDM Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

Figure 3-1

BDM Status Register (BDMSTS). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Figure 3-2

BDM CCR Holding Register (BDMCCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Figure 3-3

BDM Internal Register Position (BDMINR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Figure 4-1

BDM Command Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Figure 4-2

BDM Host-to-Target Serial Bit Timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Figure 4-3

BDM Target-to-Host Serial Bit Timing (Logic 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

Figure 4-4

BDM Target-to-Host Serial Bit Timing (Logic 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Figure 4-5

Target Acknowledge Pulse (ACK) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Figure 4-6

Handshake Protocol at Command Level . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Figure 4-7

ACK Abort Procedure at the Command Level . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Figure 4-8

ACK Pulse and SYNC Request Conflict . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

List of Tables

Table 3-1

BDM Register Map Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Table 3-2

BDM Clock Sources. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Table 4-1

Hardware Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Table 4-2

Firmware Commands. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Table 4-3

Tag Pin Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

Section 1 Introduction to Background Debug Module V4 (BDMV4)

1.1

Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5

1.2

Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5

1.3

Modes of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1.3.1

Regular Run Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1.3.2

Secure Mode Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1.3.3

Low-Power Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

Section 2 External Signal Description

2.1

Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9

2.2

Detailed Signal Descriptions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9