POWERSTEP01 datasheet(8/92 Pages) STMICROELECTRONICS

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powerSTEP01

8/92

DocID025022 Rev 5

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Figure 1.

Block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Figure 2.

Pin connection (top view) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Figure 3.

Typical application schematic - voltage mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Figure 4.

Typical application schematic - current mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Figure 5.

Charge pump circuitry. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Figure 6.

Normal mode and microstepping (128 microsteps) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Figure 7.

Automatic Full-step switching in Normal mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

Figure 8.

Automatic Full-step switching in Boost mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Figure 9.

Constant speed command examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Figure 10.

Positioning command examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Figure 11.

Motion command examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Figure 12.

OSCIN and OSCOUT pin configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Figure 13.

Overcurrent detection - principle scheme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

Figure 14.

External switch connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Figure 15.

Device supply pin management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Figure 16.

Current distortion and compensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

Figure 17.

BEMF compensation curve. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Figure 18.

Motor supply voltage compensation circuit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Figure 19.

Predictive current control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Figure 20.

Non-predictive current control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

Figure 21.

Adaptive decay - fast decay tuning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Figure 22.

Adaptive decay - switch from normal to slow+ fast decay mode and vice versa . . . . . . . . 46

Figure 23.

Fast decay tuning during the falling steps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

Figure 24.

Current sensing and reference voltage generation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

Figure 25.

SPI timings diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Figure 26.

Daisy chain configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

Figure 27.

Command with 3-byte argument. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

Figure 28.

Command with 3-byte response . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

Figure 29.

Command response aborted . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

Figure 30.

VFQFPN 11 x 14 x 1.0 - 9 die pads drawing - side view . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

Figure 31.

VFQFPN 11 x 14 x 1.0 - 9 die pads drawing - bottom view . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

Figure 32.

VFQFPN 11 x 14 x 1.0 - 9 die pads drawing - pin identifier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

Figure 33.

Recommended footprint - suggested landpattern (overall view). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

Figure 34.

Recommended footprint - lead land positioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

Figure 35.

Recommended footprint - land size and exposed pad positioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

Figure 36.

Recommended footprint - detail A and B drawing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

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