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AN3165

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Doc ID 17180 Rev 1

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1

Safety and operating instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1.1

General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1.2

Intended use of the demonstration board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1.3

Installation of the demonstration board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1.4

Electronic connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1.5

Board operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

2

STM32 digital PFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

2.1

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

2.2

System overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

2.3

System architecture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

2.4

STM32 peripheral utilization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

2.5

Timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

2.6

CPU load and memory size . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

3

STM32 dual motor field-oriented control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

3.1

Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

3.2

Dual field-oriented control motor driver strategy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

3.3

Peripherals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

3.4

Timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

3.5

CPU load and memory size . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

4

Integration principles and description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

4.1

Aim . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

4.2

Resource constraints . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

4.2.1

CPU load . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

4.2.2

Conflicts between peripherals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

4.2.3

Conflicts between I/O pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

4.2.4

IRQ priorities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

4.3

Brief overview of firmware integration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

4.3.1

Firmware modifications to resolve conflicts between peripherals . . . . . 22

4.3.2

Firmware modifications to resolve conflicts between I/O pins . . . . . . . . 23