ADU2 datasheet(5/162 Pages) ETC

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Chapter 1. Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

How To Use This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

Physical Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

Standard Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

Optional Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

Interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

Chapter 2. Quickstart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Antenna Calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Static Survey . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Dynamic Survey . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Enter Offset Vector Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Chapter 3. Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Antenna Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Software Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Equipment Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

Verify Antennas are Tracking Satellites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Chapter 4. Antenna Calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Static Calibration Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Collect the Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Split the Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Process the Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Adjust relative antenna positions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

Enter Relative Antenna Position Vectors Information . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Dynamic Calibration Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Collect the Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Determine Relative Antenna Positions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Enter Relative Antenna Position Vectors Information . . . . . . . . . . . . . . . . 48

Dynamic Calibration-Run-Time Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

Chapter 5. Command Response Formats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

Commands Detailed Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

Chapter 6.

Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

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