ADU2 datasheet(6/162 Pages) ETC

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ADU2 Operations and Reference Manual

Installation and Initialization Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

No power at the receiver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

No communication response from the receiver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

Position and Attitude Measurement Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

Receiver does not compute position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

Causes for Bad Antennas or Low SNRs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

Receiver computes position but not attitude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

Noisy attitude data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

Notes on Attitude Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

Antenna Separations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

Attitude Quality Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

Chapter 7. ADULOG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

Operating ADULOG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

Logging Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

Graphical Representation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

ADULOG Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

Almanac downloading . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

Statistics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

Autonomous Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

Logging parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

Start_Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

End_Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

Template . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

Calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

Interval . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

Elevation_Mask . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

Min_SV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

Ref_Day . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

Day_Offset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

Second_B_File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

Working in autonomous mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

File Formats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

B-file Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

E-file Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

A-file Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

Antenna Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1

Appendix A. Antennas and Cabling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1

Geodetic Antenna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2

Aircraft Antenna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3

Marine Antenna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4

Fixed Portable Antenna Array . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5

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