CH577F datasheet(44/98 Pages) WCH

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PWM 操作步骤如下：

(1)、将 RB_TMR_ALL_CLEAR 置位，清空和清零 R32_TMRx_FIFO 和中断标志等；

(2)、设置 PWM 总周期寄存器 R32_TMRx_CNT_END，该值应该不小于 R32_TMRx_FIFO 寄存器中的值；

(3)、配置 R8_TMRx_CTRL_MOD，清零 RB_TMR_ALL_CLEAR，清零 RB_TMR_MODE_IN 对应 PWM 模式，通过

RB_TMR_OUT_POLAR 选择输出极性，根据需要通过 RB_TMR_PWM_REPEAT 选择同一数据重复次数；

(4) 、设置数据寄存器 R32_TMRx_FIFO，最小值为 0，对应占空比 0%，最大值同 R32_TMR_CNT_END，

对应占空比 100%，占空比计算：R32_TMRx_FIFO/R32_TMRx_CNT_END。TMR1 和 TMR2 可通过 DMA 加载连

续动态数据，结合同一数据重复输出次数，可以模仿出特殊波形；

(5)、配置 R8_TMRx_CTRL_MOD，置位 RB_TMR_COUNT_EN 启动计数和 RB_TMR_OUT_EN 允许 PWM 输出；

(6)、将 PWM 对应的 I/O 引脚设置为输出；

(7)、可选步骤，如果需要启用中断则设置相应的中断使能寄存器位；

(8)、PWM 一个周期完成后，如果开启中断则当 RB_TMR_IF_DATA_ACT 或 RB_TMR_IF_CYC_END 置位后会

触发硬件中断；

(9)、更新 R32_TMRx_FIFO 中数据可以动态改变 PWM 的占空比，建议通过 DMA 加载。

例如：设置 RB_TMR_OUT_POLAR 位为 0，R32_TMRx_FIFO 为 6，R32_TMRx_CNT_END 为 18，则产生 PWM

的基本时序图如下所示，其占空比为：R32_TMRx_FIFO / R32_TMRx_CNT_END = 1/3

图 8-1 PWM 输出时序图

如果 RB_TMR_PWM_REPEAT 设置为 00 则表示上述过程重复 1 次，01 表示重复 4 次，10 表示重复 8

次，11 表示重复 16 次。重复之后再加载 FIFO 中的下一个数据继续。

8.3.3 捕捉功能

芯片的每个定时器都具备捕捉功能，其中 TMR1 和 TMR2 的捕捉功能支持 DMA 数据存储。捕捉模式

可以选择任何边沿触发开始至任何边沿触发结束、上升沿触发开始至上升沿触发结束、下降沿触发开

始至下降沿触发结束三种模式。以下为捕捉触发模式说明表：

表 8-5 捕捉触发模式说明表

捕捉模式选择位

RB_TMR_CATCH_EDGE

触发方式

图示

不捕捉

无

边沿触发

边沿至边沿

下降沿至下降沿

CH577F Datasheet(PDF) 44 Page - Nanjing Qinheng Microelectronics Co., Ltd.